Постороние звуки со стороны Акпп

Добрый,день!
Вопрос, у меня АКПП, машина 2017 года и 20,000 км.Ранее при езде на ещё не особо разогретую коробку, когда двигаюсь по городу слышны со стороны водителя и коробки типа слышны слегка еле заметные цвыркания, как будто попал маленький камушек в протектор, вышел из машины все 4 колеса обсмотрел(ЧИСТО) еду далее продолжаеться этот звук не постояный ,а прерывисто. Проехав минут 5-7 со скорость. 30-40 км .ч -звук изчезает.
Что это может быть? На ТО-1 подтягивали ступчатую гайку в передних колёсах. Но это не подшипник(он бы выл)
Масло в норме,люфта на полуоси нет
Думал, что в тормаза что то попало,но при нажатии на пидаль тормоза продолжает цвыркать, пока что то там не разогрееться
Ездил к ОД, но ничего не услышали, всё было разогретое, да и на лифте не было никаких подозрений