Удары при повороте в любую сторону на небольшой скорости.

Все привет! Принимайте в свои ряды)!
Владею Santa fe 2 2.7 МКПП 2008г/в. пробег 200650км Пару недель назад при поворотах, машина начала пинаться (как будто упор в препятствие), при чем это происходит при небольшом откате, в противоположном направлении и быстром ускорении (только при повороте в любую сторону, что в зад, что в перед). Около года назад обслуживал виска муфту, менял правый шруз и всю ходовку. Кто с подобным встречался, попрошу откликнуться), так то планирую в сервис отогнать но лучше самому быть маненько подкованным-нето обдерут как липку)))