проблемы с CAN?

Здравствуйте форумчане!Нарисовалась такая проблема: во время езды по городу периодически начинает моргать чек,диагностика показала целый ряд ошибок:ABS,EGR,АКПП,4*4,CAN.Периодически эти ошибки пропадают,но через короткое время все сначала,причем первая "CAN-шина отключена".Может кто-нибудь подскажет откуда ноги растут и где находится пресловутый ЭБУД.santa fe 2.2 2007