Hyundai santa fe 2007 2,2 турбодизель помогите советом

Здравствуйте друзья подскажите может кто нибудь уже сталкивался с подобной проблемой: машина стояла около недели со снятыми клемами аккумулятора. Когда выехал загорелся ЕSP и заморгал полный привод, затем перестали работать дворники, потом открывание/закрывание дверей неверно отображались на панели, затем сигнализация и свет. Привёз на диагностику в один сервис через вход в тачке невозможно прочитать. Может у кого то было тоже самое? Что это такое? Есть ли советы? Ребята за ранее спасибо!!!!!