Должен ли включенный ручник не давать тронуться с места (АКПП, 4WD)?

Подскажите, нормальна ли ситуация, когда ручник не держит на месте автомобиль если отпущена педаль тормоза и педаль газа не нажата, т.е. в режиме коробки "D" машина с небольшим напрягом, но катится? Автомобиль Hyundai Santa Fe 2008 г. АКПП, 4WD, 2.7л.

Может это нормально, и ручник должен держать автомобиль только с выключенным двигателем? Ведь зачем-то установлена заводская сигнализация движения с включенным ручником при скорости больше 20 км/ч....