Нужна помощь по ошибке Р2015

Доброго времени суток, имею Hyundai SantaFe 2,2crdi 2006 г.в. с пробегом 116 000 км, и ошибкой двигателя Р2015 (датчик положения канал впускного коллектора), официалы сказали езди, не парься, а я вот не могу с горящей ошибкой двигателя на приборной панели, подскажите как разобраться с данной проблемой...