акпп на Hyundai santa fe 2.0

Доброго времени суток!
у меня если ехать некоторе время на скорости 65-70 ,коробка переключается на 4 скорость, соответственно двигатель начинает "душится", самое интересно что при этом непроисходит переключение на пониженную передачу, приходится работать педалью газа чтобы выравнивать обороты двигателя, помогите кто сталкивался с такой ситуацией