Странно стала работать АБС

На Сантамо 4х4 после замены ступичных подшипников как-то странно стала работать АБС. Лампочка не горела и не горит, но сработка системы происходит на малых скоростях (до 10 км/ч) и АБС трещит вплоть до полной остановки автомобиля. Педаль тормоза при этом стоит почти колом. Причем это происходит только при движении вперед. Ничего понять не могу. Ведь если бы не работали датчики или хотя-бы один горела бы контрольная лампа на панели приборов. Может я не прав ? ПОМОГИТЕ, ОБЪЯСНИТЕ.