Электроусилитель руля

Добрый день, уважаемые владельцы i30.
Прошу помощи в решении следующей проблемы:
10 дней назад впервые столкнулся с отказом электроусилителя руля.
Машина приобреталась в 2010г. у официального дилера с нуля. Пробег 120000. В авариях не учавствовал.
Почитал интернет форумы. Ремонтное пособие по i30, проверил ходовую и выполнил пролчие рекомендации.
Да после появления проблемы 1 раз, машина простояла день и потом вела себя как ни в чем не бывало.
3 дня назад постояв на стоянке с утра до середины дня проблема опять проявилась, но сразу ушла, через 1-2 минуты.
Если кто сталкивался с чем то подобным - прошу ответить, как поборолись.
К кому обращаться - на диагностику или к ремонтникам? Похоже на отказы какого-то из датчиков.