проблема с сцеплением/коробкой

Здравствуйте!
Проблема заключается в том, что на горячую плохо переключаются передачи.
На ходу нормально, а вот на светофоре приходится дергать по 3 раза!
На холодную все отлично.
Иногда педаль сцепления не возвращается, иногда на половину, иногда возвращается. оО
Не подскажете в чем проблема?