Проблема С АКПП!!! ПОМОГИТЕ!!!!

У меня аппарат приехал из США 2002г.в. двигатель 1,6. Проблема в следующем. Внезапно загорелся CHECK и перестала переключать передачи. На третей передаче доехал до станции, компьютер показал сдед. ошибку "P0734 Нарушение функционирования системы четвертого блока шестерен" После этого поехал к другому мастеру. Пока ехал проблема исчезла. Посмотрев на ошибку сказал что надо переберать коробку причем цену озвучил не мальенкую. Так же сказал, что возможно поможет смена масленного фильтра на АКПП. Пока ничего не делал. Но смысл того что на высоких оборотах переключает. А вот на низких редко. Но тем не менее пока работает. Подскажите кто знает или сталкивался с такой проблемой. Буду рад выслушать любые мысли.

Заранее благодарю.