АКПП на Хендай Акцент V12 1.5

Здравствуйте, помогите с проблемой. Суть проблемы, в городе когда едешь и плавно набираешь скорость 4 передача включается, а когда выезжаешь на трассу и немного быстрей набираешь скорость 4 включается и через 2-3 сек. переключается опять на 3 передачу. Посоветуйте, что может быть.