плохо заводится

Коробка передач автомат. Машина иногда не заводится. Проблема не в аккумуляторе. Не знаю связанно это или нет, но еще на маленьких скоростях плохо разгоняется и начинает моргать Чек. Когда стоит на тормозе, то может пару раз тряхнуть.
Что вообще делать? Ехать на диагностику? Может у кого-н были похожие проблемы?