Ошибка 1529 при движении машина может дергаться, загорается check

У меня проблема - где-то раз в день, или в два, три дня, при движении возможно резкие рывки, АКПП перестает переключаться на другие передачи, при нажатии на газ машина рычит, дергается но скорость не набирает. После сбрасывания этой ошибки ( снимаю клемму с аккумулятора на 15-20 мин) дальше движение абсолютно нормальное. Ездили на диагностику, там нам сказали, что проблема с АКПП, надо менять или чинить коробку. Но мне непонятно, если проблема с коробкой, почему после сброса ошибки дальше все нормально, до следующего раза... Дорого просто, уже сами поменяли масло в коробке, датчик температуры заменили, не помогло. Возможно что проблема в электронном блоке управления АКПП?