Падают обороты и тяга! Помогите.

Хундай Санта Фэ 2009 года, дизель 2,2 коробка автомат, отъездил более года без проблем и затем появился глюк: неожиданно падают обороты, машина не тянет и не реагирует на педаль газа, но двигатель не глохнет и через некоторое время востанавливается и машина как ни вчем ни бывало опять нормально работает. Никаких сигнальных ламп не зажигается, только видно что стрелка тахометра дергается почти у нуля. Затем этот глюк начал учащаться. Если перейти в такой момент на нейтралку ничего не происходит, т.е. коробка передач не влияет на этот глюк. Машина на гарантии, поехал на станцию, подключили к компьютеру, ошибок нет. Сказали, приезжай когда будет проблема. Но ездить стало уже не выносимо, сейчас по несколько раз в день проявляется этот глюк.
Может у кого то было подобное?
Да еще на станции грешили на катализатор, который в Санта Фэ имеет специальный режим автоочистки. И вроде бы если машина мало ездит, то очитска не проходит как нужно. Они прогнали в специальном режиме для очистки, но проблема осталась. Т.е. дело не в катализаторе.