АКПП

Добрый вечер.Подскажите в чём причина?С утра после прогрева начинаю движение,автомат доходит до третьей передачи и на ней же остается.Но стоит остановится поставить на Р заглушить двигатель,затем завести двигатель включить D и всё весь день езда без проблем.Поехал на диагностику,показало пробуксовка 2-4 передачи.Отдал в ремонт,при дефиктовке деталей пришлось заменить очень много.Но после ремонта таже проблема.На АКПП гарантия,поехал,заменили датчики валов но всё без результатно.